Класичний, або вагінальний секс (лат. *coitus*) — це вид статевого акту, що передбачає введення ерекційного статевого члена чоловіка у вагіну жінки. Вагінальний секс є єдиним видом статевого акту, який здатний виконувати репродуктивну функцію. Вагінальний статевий акт супроводжується повертаюче-поступальними рухами чоловічого статевого члена у вагіні (фрикціями), що забезпечується рухами одного або обох партнерів. Стимуляція чоловічого статевого органа досягається за рахунок скорочення м’язів вагіни; стимуляція жіночого — за рахунок збудження багатих нервовими закінченнями ніжок клітора і частково його головки, а також точки G. Чоловіки зазвичай легше досягають оргазму при вагінальному сексі, ніж жінки. Значна частина жінок не досягає або досягає з трудом оргазму при вагінальному сексі з чоловіком, оскільки при цьому зазвичай потрібна пряма стимуляція головки клітора, що недостатньо при вагінальному сексі. Негативну роль для жінок також грають суспільні стереотипи, що обмежують жіночу сексуальність. Досягнення жінкою оргазму можуть сприяти різноманітні форми сексуальної активності, включаючи кунілінгус і мастурбацію.