Кандали – це замкові металеві браслети на руки або ноги, з'єднані довгим ланцюгом, що відрізняє їх від наручників (з коротким ланцюгом або взагалі без нього) та колодок (з жорсткими стержнями між кільцями). Кандали можуть бути ручними, ніжними, комбінованими – включаючи з'єднувальний ланцюг, стержень між ланцюгами і додатковий ланцюг, який обгортається навколо талії. Замикання кандалів може здійснюватися стандартним замком (як у наручників), гвинтовим або навіть висячим (через дужки). Кандали розраховані на можливість пересування і роботи в них, тому їх кільця зазвичай повинні мати підкладку для запобігання натиранню кінцівок. Однак існують і кандали з пластиковими та шкіряними кільцями, з'єднаними ланцюгом. Окрім зазвичай наявних у російських секс-шопах «нонейм» кандалів, існує ряд відомих моделей, менш поширених, але з історичним інтересом. Peerless – американські кандали для ніг, які використовуються не тільки в БДСМ-іграх, але й у в'язницях (точніше, використовувалися раніше). В них можна ходити, але не бігати. Конструкція повторює наручники, вони відкриваються і закриваються стандартним ключем. Вибратися з них без ключа при бажанні можливо. Кандали Iron-Masters (в перекладі – Залізні Господарі, досить тематичне назва) мають замок з подвійним захистом, який неможливо відкрити без ключа. Дуже важкі та незручні, незважаючи на довгий ланцюг, пересуватися в них важко. Резинові прокладки допомагають носити їх відносно безболісно, але при тривалому носінні не рятують від синців. Кандали L-200 – американська модель, популярна серед любителів БДСМ. Це комбіновані кандали, які дозволяють не тільки надягати браслети на руки і ноги, але й додатковий ланцюг навколо талії або стегна, що виключає можливість самостійного зняття кандалів.