Термін «Дисципліна» в БДСМ вживається в значенні, відмінному від традиційного. Це регулювання поведінки нижнього згідно з правилами, що встановлюються Верхнім. Метою дисципліни як комплексу практик є отримання задоволення обома партнерами в рамках ролевої гри. Однак у парі, де право прийняття рішень у рамках стосунків Дс передано Верхньому, цей метод може використовуватися для управління реальним життям пари, і мета отримання задоволення від дисциплінарних практик може бути вторинною. Основні методи дисципліни включають: виховання – мотивування нижнього на свідоме виконання конкретних дій; дресуру – формування у нижнього певних умовних рефлексів, наприклад, оргазму за наказом або інших бажаних Верхнім дій; покарання – за невиконання встановлених правил. Елементи дисципліни охоплюють: управління поведінкою нижнього – встановлення правил етикету та інших; формування у нижнього навичок, необхідних Верхньому; управління зовнішнім виглядом нижнього – включає як звичайне встановлення дрес-коду, так і носіння спеціального одягу, а також модифікації тіла; управління соціальною роллю нижнього і його колом спілкування. До розділу БДСМ, що зветься дисципліна, також входять практики, які поєднують вищезазначені впливи: ролеві ігри, що можуть включати елементи фетишу, сексуальні та болісні впливи.