Поклоніння ступням – це одна з практик футфетишу, яка представляє собою поєднання різних його видів з акцентом на психологічний аспект поклоніння та служіння Верхній. У практику поклоніння ступням можуть входити різні варіанти взаємодії: нижній може виконувати педикюр, масаж ніг, обнюхування і облизіювання ступнів, але на перший план виходить не фізіологічне задоволення самого нижнього від задоволення фетишистських потреб, а отримання ним психологічного задоволення від служіння та від задоволення Верхньої. Останнє в цьому випадку має садомазохістський характер (від підкорення і приниження). Іноді поклоніння ступням може бути поєднано з ігровим примушенням: у такому випадку в англомовному середовищі також використовується термін Foot Slavery – «рабство у ногах». Російського аналога цьому терміну не існує, за винятком досить нелогічного словосполучення «примусове футфетиш». У будь-якому випадку, в цій практиці присутні як фетишистські, так і садомазохістські мотиви для збудження та задоволення. Зазвичай поклоніння ступням практикується у фемдоме, у зв'язку з великим розповсюдженням футфетишизму серед чоловіків. Історичні та культурні корені поклоніння ступням очевидні. Традиційно в різних культурах падіння до ніг об'єкта поклоніння було способом висловити свої почуття, ця поза також завжди виражала підкорення. Таким чином, практика поклоніння ступням поєднує в собі як підтвердження статусу Верхньої та нижнього, так і спосіб вираження почуттів, а крім того – і спосіб служіння, оскільки Верхня отримує від цього задоволення. Таким чином, в цьому варіанті практики усувається досить поширена ситуація, коли Верхня розглядається нижнім лише як інструмент для задоволення його фантазій. Тому не можна вважати правильним використання назви практики «поклоніння ступням» як повного синоніма слову футфетиш. Оскільки в цьому випадку ми маємо справу з глибоким психологічним контактом, поклоніння ступням дає можливість Верхній отримувати більш інтенсивне задоволення також від зворотного зв'язку нижнього.